现场智元机器人：从拟人、类人到超人

观点网 面对人形机器人商业化之路，智元的答案是:从易到难。

从易到难的落地逻辑背后，支撑智元机器人快速商业化的核心能力是什么？

当众多企业仍困于百台级交付关口时，智元如何突破量产瓶颈？又能为行业提供怎样的商业化范本？

今年10月中旬，我们与智元机器人合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯进行了一场对话，一起追踪人形机器人从实验室走向真实世界的关键转折点。

演进

谈及人形机器人在量产上的难点，在王闯看来:核心关节、灵巧的手，以及整机设计都无成熟方案，能出问题的点太多了。

在自由度标定方面。王闯解释，人形机器人有几十个自由度，每个自由度都需精准测试与标定，才能指令统一、动作一致。比如发lsquo;标准站立rsquo;指令，有的机器人立正，有的手朝前，有的身体前倾，有时分不清是零部件误差，还是软件标定出了问题。

为解决这一痛点，过去一年，智元投入大量精力，对上千参数进行全流程管控。最终实现每台机器人标准统一的下线，且具备长期稳定运行能力。

截至目前，智元机器人远征系列出货量已达1000台左右，是全球人形机器人领域出货量最大的企业。

王闯透露:明年智元机器人的出货量将达到几千台。

去年机器人还走不稳，今年已经能在实验室跑起来，跳舞甚至比人还灵活。谈及技术进展，王闯难掩兴奋。

仅一年，智元研发的人形机器人在运动能力上实现飞跃:不仅能完成行走、奔跑等基础动作，还能快速学习舞蹈。

人机交互方面，目前智元机器人中英文流利，小语种适配也在逐步推进。

但王闯指出:如果五年内能实现替代人工，就已经很不错了。需要达到很高的AGI水平，成功率和泛化性(模型对于新数据的适应能力)都需要很高。

基于当前技术水平，智元机器人团队选择从易到难。

首先从低难度场景切入，在文娱商演领域，智元机器人产品已能完成相声、舞蹈等表演；在展厅接待方面，也能实现引导、讲解等基础功能。

王闯表示，最具代表性的是在上海快乐家园养老院，机器人成为老年人的科技伙伴。

机器人会说相声、跳舞，每两月更新技能，老人们接触到了最先进的科技，感受到时代的变化。王闯认为，随着老年人的使用，机器人可借助自我学习机制不断优化，实现越用越智能，逐步提升对用户需求的适配性。

值得关注的是，王闯将养老场景分为三阶段:一阶段是退休后行动能力良好期，核心需求是陪伴与趣味；二阶段是行动不便期；三阶段是卧床期。

我们先从一阶段入手，这是几亿人的市场，现在已经落地实践。

产城园区评论获悉，智元已梳理出8个可落地场景，包括讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商用清洁、数采训练、科研教育等。

未来

智元机器人的硬件目标分三步:先拟人，再类人，最后超过人。王闯表示，机器人虽已实现走路像人，跳舞无违和感，达到拟人阶段，但距离类人仍有显著差距，这正是智元机器人团队的攻坚重点。

首先是触觉感知，人全身都有触觉，后背被拍一下、头上落一滴水都能察觉，手摸东西能区分质地好坏。王闯指出，当前机器人行业触觉、温度与力感知技术还没大规模应用，导致机器人在与物理世界交互时不够精细。

其次是灵巧的手mdash;mdash;人手有20余个自由度，能提几十公斤重物，但目前机器人手实际负载为1公斤，拿重点的东西就可能损坏。此外，关节运动能力、材料应用等方面也有提升空间。

接受产城园区评论采访时，王闯表示，人类身体构成仅依赖碳、氢、氧等有机元素，而机器人的材料应用不受此限制，可灵活选用元素周期表中的各类元素，未来完全有能力研发出身体机能超越人类的机器人。

人形机器人产业最终会比汽车产业大，不可能被一两家公司垄断。在行业格局上，王闯有着清晰判断。

当前，市场对机器人需求呈现多元化特征，应用场景涵盖情感陪伴、生活服务、生产作业、岗位替代等多方面。满足广泛需求，必然要更多企业参与。基于此，智元推出A计划，主要将合作伙伴划分为技术伙伴与渠道伙伴。

技术伙伴聚焦细分需求开发，例如针对小语种、工业质检或医疗辅助等专项技能研发，智元通过开放平台为伙伴提供支持。

渠道伙伴承担海外本地化服务与市场教育职能，既解决海外地区机器人售后响应问题，也通过渠道向用户传递机器人技术进展，打破客户对人形机器人行业认知滞后的现状。

王闯认为，人形机器人发展需要时间，但技术突破速度远超预期:我刚加入这个行业的时候，觉得起码要到三五年之后才能谈应用，因为那个时候很少看到走得稳的机器人。但这一年多的技术进步，像寒武纪生命大爆发，发现机器人一天一个样。

对于行业未来，王闯充满信心:智元机器人的目标是成为行业前十的头部企业，不管是手机还是汽车，行业前十企业的利润都更高。

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